由于该公司将其视为在室内和室外工作的机器人的传感器,因此能够检测距离为50米的物体以及地面粗糙度。该公司也将在强烈的阳光下工作,该公司的高达100,000勒克斯,对应于强烈的夏日阳光。
扫描角度和分辨率可调 - 通过更改镜子旋转角度和速度来设置 - 允许用户根据条件进行设置。
松下公司表示:“自主机器人在平坦的表面上移动时不需要对物体进行细致的感测,因此可以根据机器人的速度以较高的速度扫描物体检测传感器。
“另一方面,在有许多移动的人或物体的地区,它需要具有广泛视野的高感测技术。此外,传感器需要检查被检测物体表面的细节。“
它将其机器人扫描仪与自动化汽车扫描仪的扫描仪进行对比,这些扫描仪无法扫描宽的垂直范围,因此无法检测到地面条件 - 如果需要此信息,则需要额外的传感器。
基于为批量生产的光盘驱动器开发的光学系统是专有的。
它具有单个激光器,传输和接收光线共享相同的路径,由单个镜子转向,由两个电机驱动,用于围绕垂直和水平轴的旋转。
扫描角度 | 270°水平0-60°(可变)垂直 |
垂直角分辨率 | 三种模式:1.5°,3.0°,7.5° |
可检测距离 | 0.5-50m |
帧率 | 5-25frame /秒 |
环境光免疫力 | 高达100,000勒克斯(阳光下) |
外部尺寸 | 130 x 120 x 140mm |
扫描仪受到IP65保护,并具有M12插头。样品发货将于2018年1月开始。